La prima testimonianza che attesti l’esistenza del Castello risale all’anno 1136: sorto probabilmente su un antico tempio dedicato alla dea Cerere, dea della terra e della prosperità. Eretto su un enorme sperone roccioso, il fortino si articola su tre livelli con un giardino pensile ed un  terrazzo panoramico

Nel 1216 queste mura ospitarono San Francesco d’Assisi che si dirigeva da Guardiagrele a Castelvecchio.

Successivamente, nel 1268 Carlo d’Angiò donò il castello al poeta Sordello da Goito, come riconoscimento per la fedeltà dimostratagli. Oggi il Castello ducale, dopo una lunga campagna di restauro è tornato a nuova vita. E' sede del “Museo geopaleontologico dell’Alto Aventino” e della “Casa degli artisti e degli uomini illustri di Palena”