Quasi posata su una collina verdeggiante, ai piedi della Maiella Madre, lambita dai fiumi Verde, Aventino, e dal lago Sant'Angelo.

La presenza di insediamenti del paleolitico è confermata dal ritrovamento di pitture rupestri presso la grotta di La Pineta. Il rinvenimento di un edificio termale di epoca romana, ornato da mosaici, sulla collina detta Il Piano, lascia supporre una continuità di insediamenti abitativi. Le prime notizie documentate di Civitella Messer Raimondo sono del XII secolo, periodo in cui "Civitellam" fu feudo di un milite tenuto da Manerius de Palena.