Il Castello di Monteodorisio risale al XI secolo, è stato riedificato nel XV e convertito in residenza signorile nel XVII e XIX secolo.

L'impianto originale a pianta rettangolare aveva quattro torri di forma circolare orientate secondo i punti cardinali.

L'intero complesso è realizzato esternamente in muratura di pietrame e ciottoli, attualmente al suo interno sono conservate ben tre torri cilindriche, due cortine murarie, interessanti resti murari di presumibili edifici interni e la torre interna.

Il castello, proprietà del comune di Monteodorisio, è sede del Museo Archeologico del Vastese.